Les categories principals inclouen quatre tipus: cargols normals, cargols de màquina, cargols autorroscants-i cargols d'expansió.
Els cargols de tapa es limitaven anteriorment a elements de fixació totalment roscats.
Els cargols hexagonals i els cargols hexagonals, com el seu nom indica, són elements de fixació roscats exteriorment amb capçals hexagonals, dissenyats per ser girats amb una clau anglesa. Segons ASME B18.2.1, els cargols hexagonals tenen toleràncies més petites per a l'alçada del cap i la longitud de la tija que els cargols hexagonals estàndard. Per tant, els cargols hexagonals ASME B18.2.1 són adequats per a la instal·lació a tots els llocs on es poden utilitzar cargols hexagonals, inclosos els llocs on els cargols hexagonals són massa grans.
Els cargols de capçal, també coneguts com a cargol de capçal, són cargols amb un forat interior hexagonal al cap. S'insereix una clau hexagonal (clau Allen o clau Allen) al forat interior per estrènyer-los o afluixar-los. El tipus més comú de cargol de capçal hexagonal és el cargol de capçal cilíndric, amb un diàmetre del cap aproximadament 1,5 vegades el diàmetre de la rosca principal (sèrie 1960). Altres tipus de cap inclouen cargols de capçal-inferior amb finalitats estètiques i cargols de capçal avellanat per als forats de cargol cònics. El disseny avellanat permet que el cap del cargol giri sense sobresortir de la superfície de l'objecte que s'està subjectant, el que el fa adequat per a superfícies més petites i on les claus tradicionals són incòmodes.
Els cargols de màquina són generalment cargols amb un diàmetre inferior a ¼ de polzada (mida 4 a 12), normalment completament roscats i girats amb un tornavís, com ara cargols ranurat, Phillips o hexagonal.
